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減少機(jī)器人故障頻率的三大技巧

發(fā)布時(shí)間: 2020-09-19 15:16:40

一、用前剎車檢查

檢查機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式是否有選擇打到電機(jī)關(guān)的位置。如果電機(jī)關(guān)掉后，機(jī)械手仍保持其位置，說(shuō)明剎車良好。

二、在機(jī)械手的工作范圍內(nèi)工作

如果須在機(jī)械手工作范圍內(nèi)工作,需遵守以下幾點(diǎn):
（1）控制器上的開關(guān)模式須選擇手動(dòng)位置

（3）遠(yuǎn)離機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍，避免運(yùn)行過程中機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸,衣服攪到上面。

（4）檢查每個(gè)軸的電機(jī)剎車

3、安全使用ABB機(jī)器人示教器
機(jī)器人系統(tǒng)是可根據(jù)按鈕切換的，安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕（Enabling device），當(dāng)按下一半時(shí)，系統(tǒng)變?yōu)殡姡∕OTORS ON）模式。當(dāng)松開或全部按下按鈕時(shí)，系 統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)關(guān)（MOTORS OFF）模式。為了安全使用示教器，必須遵循以下原則使能設(shè)備按鈕（Enabling device）不能失去功能編程或調(diào) 試的時(shí)候，當(dāng)機(jī)器人不需要移動(dòng)時(shí)，立即松開能使設(shè)備按鈕（Enabling device）。